发表日期:2018年12期 出版:《现代信息科技 主管单位:广东省电子学会 作者:张怀宇,杨森滔 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9XDXK2018120570 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:226 论文引用次数:0

提出了联合matlab和V-REP进行机器人加工轨迹生成和运动仿真的方法.该方法首先在matlab中,计算机器人操作空间中刀具的轨迹,并通过逆运动学计算获得刀具轨迹对应的关节参数.然后在V-REP中,采用基于关节和连杆统一坐标系的建模方法,建立与刀轨文件一致的机器人及其加工环境的三维模型.最后通过matlab中的...

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