基于模型参考自适应(MRAS)转速估计法，为了解决电压模型在电机低速情况下转速估计误差较大等问题，本文提出了一种将电机自身作为参考模型的转速估计方法。通过matlab/Simulink仿真，结果表明该方法具有对异步电机参数的变化鲁棒性好，收敛速度快，转速估计精度高的特点。

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