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2. PDF：机器人纸箱套装系统的轨迹规划与分析验证 目的为了提升金属拉伸工作的效率和安全性，适应人们对拉伸产品不断提升的高要求。方法根据拉伸机的结构和工作流程设计具有四自由度的拉伸机专用上下料机械手，运用D-H法构建机械手的运动学关系式，并进行运动关系的计算。最后，采用matlab软件中的Robotics Toolbox工具箱来建立机械手的结构模型，......
3. PDF：基于matlab与DMC的工业机器人轨迹规划研究与实现 基于VB与matlab混合编程技术，将试验控制、试验数据采集、试验曲线的自动拟合生成、报表打印以及试验查询集成在一起，开发与研究可视化数据采集与处理软件.真正实现智能化的试验操作与管理，大大提高了试验的准确性和科学性，具有重要意义，并具有良好的应用前景....
4. PDF：基于D-H参数的M-DOF机器人建模、规划与控制系统设计 高速切削过程中振动造成的不稳定切削严重影响工件的加工质量，因此切削振动已成为金属切削加工领域一个重要研究课题.针对钛合金插铣过程中的振动位移问题，依据有阻尼系统的振动理论，采用四阶龙格-库塔数值解法，建立了插铣过程中三自由度弹性阻尼系统的振动时域模型，并且基于matlab对时域模型进行了仿真......
5. PDF：基于matlab Robotic Toolbox的关节型机器人运动仿真研究 为解决采棉机采棉头液压马达由于负载不断变化引起的转速不稳定和不同步的问题，采用AMESim和matlab/Simulink联合仿真的方法，对采棉头液压系统进行了AMESim液压系统建模，在施加不断变化的负载情况下进行PID控制和模糊自整定PID控制仿真。结果表明:施加PID控制要比不施加任何控制的液......
6. PDF：基于matlab的工业机器人运动学分析与仿真 针对传统光伏电池供电功率小且不稳定无法常规驱动异步电动机拖动飞轮高速运转的问题，对光伏电池的供电规律、飞轮储能系统的原理和特点、电机的运行特性等方面进行了研究，提出了一种基于功率追踪模型的控制系统，利用系统中的功率追踪模型计算出了需要的控制参数，结合矢量控制方法对电动机进行了功率控制......
7. PDF：六关节工业机器人最短时间轨迹优化 并联机构的误差是影响其精度的重要因素，分析各项误差源对动平台误差的影响，对降低误差、提高并联机构精度有着重要意义。通过分析并联机构姿态误差对整体加工精度的影响，以3-TPT并联机构为例，建立机构运动学方程后进一步建立机构误差的数学模型。在建立误差模型的基础上利用matlab软件对机构的误差模型......
8. PDF：基于840D的工业机器人轨迹规划 提出了利用matlab设计现代控制理论实验的思想，介绍了6个由matlab实现的现代控制理论实验，并指出了这些实验的主要内容以及使用到的matlab函数。...
9. PDF：六自由度机器人运动学仿真及轨迹规划 阐述系统仿真技术和matlab语言的特点及两者之间的关系，并以实例说明在控制系统仿真课程中引入matlab的易学性和实际意义。...
10. PDF：6自由度工业机器人运动轨迹优化方法研究 运动控制系统是电气工程及自动化专业重要的主干课。针对其工程性、专业性和实践性强的特点，以matlab仿真软件作为辅助手段，对以矢量控制系统为例的运动控制系统进行建模和仿真实验，培养学生的工程概念。...