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2. PDF：机器人手臂的刚柔耦合建模及摆动模态对比 通过分析超高速注射液压系统中的比例压力阀、比例流量阀、蓄能器和液压缸的物理结构，建立了注射系统的理论数学模型，搭建了matlab模型并对其进行系统仿真。通过系统的动态特性找到了控制超高速注射速度的关键因素。仿真结果表明，注射系统对注射速度的响应时间要求比较严格时可采用控制伺服阀的方式;注射......
3. PDF：基于matlab烫金机施压机构动力分析与仿真 基于方位特征集理论及并联机构降耦原理，设计一种新型混合驱动1T3R结构降耦并联机构，该机构具有局部运动解耦特性。通过对其进行拓扑结构分析，得出动平台方位特征集的类型，计算出机构的自由度及耦合度。运用空间投影原理及位姿变换矩阵方法，推导出机构位置正反解的显式表达式。运用matlab软件编程，分别得........
4. PDF：基于matlab的三轴角振动台动力学耦合特性研究 根据3D打印对充足空间、精确轨迹、恒定速度三方面的要求，设计了一种二自由度五杆机构作为3D打印头的平面传动机构。研究了机构尺寸与运动特性的关系，并定义了最佳打印区。提出一种基于瞬心速度转置法的轨迹控制方法，matlab仿真结果显示，该方法能有效控制五杆机构末端执行点在任意轨迹上匀速运动，位置精......
5. PDF：基于联立约束法的变胞机构动力学仿真研究 以某型飞机起落架收放机构为研究对象，考虑载荷与抗力的随机性和时变性，采用时变全局可靠性灵敏度分析理论，研究了各输入随机因素对起落架收放机构时变可靠性的影响大小和作用机理。首先利用matlab与ADAMS的联合仿真得到各输入变量样本值对应的输出响应值，结合神经网络与自适应Kriging模型构建极限状态......
6. PDF：用于缸体缸盖清洗的机器人机构分析与仿真 运用CAD三维实体功能，以及matlab语言编制计算机程序来计算转炉的倾动力矩，并绘制倾动力矩曲线。该方法能提高设计计算效率和计算精度，为转炉倾动机构设计提供设计依据。...
7. PDF：曲柄滑块机构动力学研究 为了探讨基于A-TIG焊的焊缝跟踪技术，根据A-TIG焊的电弧电压特性，建立了A-TIG焊在焊接过程的电弧电压数学模型，确定利用积分差值方法为其焊缝跟踪方法，利用matlab/Sim-ulink建立A-TIG焊的焊缝跟踪仿真模型.建模仿真结果表明，所获得波形与实际测量结果一致，从而验证了所建立的电弧......
8. PDF：基于matlab的单缸内燃机曲柄连杆机构动力分析 摇头飞椅运行参数直接关系到设备的运行功能和安全性，其运行参数分析计算，一直以来都是设计制造企业急需解决的问题。本文根据力学理论和三角函数对摇头飞椅运行参数的计算公式进行详细推导，建立运行参数的数学模型，并转化为超越方程，通过matlab数学计算软件，对超越方程进行分析求解，使复杂繁琐的摇头飞......
9. PDF：三相异步电动机直接转矩控制系统谐波分析研究 结合目前重庆大学城市科技学院(以下简称""我校"")的特点和电力电子技术的重要性，提出在该课程中应用matlab进行仿真，更好地到达了培养目标。并以实例证实了该应用的突出效果，有助于我校学生对该课程的认识和理解以及能力提高。...
10. PDF：基于模糊控制的自动灌溉系统的仿真和应用 将人工神经网络的学习算法与模糊逻辑理论结合起来建立了传感器故障诊断的模糊系统，使用最小二乘学习算法对模糊系统进行训练，大大地降低了设计难度。...