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2. PDF：三维强化抛光振动台的理论建模与固有模态仿真研究 为实现协同搬运重型物体，以双机器人系统作为研究对象，开发双工业机器人提升平台。对双工业机器人系统进行建模，建立机器人之间的相对位置关系，进行正运动学求解;使用matlab Robot Toolbox对机器人系统进行D-H建模，验证正逆解求解的正确性;参考机器人协同搬运时的平移工况，在VREP仿真软件......
3. PDF：RPR-RRP六杆机构的matlab运动学仿真 为了实现设备的自动化举升，以折叠臂型高空作业车为研究对象，开发自动化举升平台。对变幅机构建模，研究臂架间的联动关系，进行运动学正解与逆解求解;使用matlab软件对变幅系统进行数值求解，验证正逆解求解的正确性;规划末端路径为直线，使用机器人工具箱对模型进行轨迹规划，分析机构变幅的平稳性。为高空......
4. PDF：基于matlab的单缸内燃机曲柄连杆机构动力分析 摇头飞椅运行参数直接关系到设备的运行功能和安全性，其运行参数分析计算，一直以来都是设计制造企业急需解决的问题。本文根据力学理论和三角函数对摇头飞椅运行参数的计算公式进行详细推导，建立运行参数的数学模型，并转化为超越方程，通过matlab数学计算软件，对超越方程进行分析求解，使复杂繁琐的摇头飞......
5. PDF：matlab在IIR滤波器设计中的应用 目的:探讨建立一种更为快捷、精确的下颌第二前磨牙桩冠有限元模型的方法。方法:实验于2004-05/10在第四军医大学修复科实验室和西安理工大学应用数学系实验室完成。应用薄层CT技术、matlab及Pro/E软件，结合Ansys三维有限元专用软件对下颌第二前磨牙41张CT断层影像进行分析处理。结果:构......
6. PDF：三相异步电动机直接转矩控制系统谐波分析研究 结合目前重庆大学城市科技学院(以下简称""我校"")的特点和电力电子技术的重要性，提出在该课程中应用matlab进行仿真，更好地到达了培养目标。并以实例证实了该应用的突出效果，有助于我校学生对该课程的认识和理解以及能力提高。...
7. PDF：单轴圆振筛空间扭摆运动研究 在通过试验获得大量样本数据的基础上，利用matlab语言与VB语言混合编程，将人工神经网络技术移植于应用软件系统，开发了聚合物挤出胀大比预测软件。该预测软件具有良好的人机交互界面，用户可以方便地进行样本数据及口模参数输入、网络训练、查看训练误差及挤出胀大比预测等。预测值与试验值的对比结果表明......
8. PDF：增量调制的发展研究及matlab仿真实现 通过介绍仿真技术的发展，提出运用matlab语言对电力系统潮流计算进行仿真计算。在程序的编写过程中采用了稀疏技术、节点编号顺序优化等方法。从潮流计算的基本方程出发，采用PQ分解法并通过建立矩阵的修正方程来依次迭代，逐步逼近真值来计算电网的电压和功率分布等...
9. PDF：基于模糊控制的自动灌溉系统的仿真和应用 将人工神经网络的学习算法与模糊逻辑理论结合起来建立了传感器故障诊断的模糊系统，使用最小二乘学习算法对模糊系统进行训练，大大地降低了设计难度。...
10. PDF：Delta并联机器人刚柔耦合仿真分析 为了提高阀控缸的位置跟踪性能，研究了模糊控制策略。利用AMESim和matlab的联合仿真功能，建立了阀控缸的模糊控制和PID控制仿真模型。仿真结果表明，在阀控缸系统中，应用模糊控制策略能得到更高的位置跟踪精度。...