PDF:机器人焊接复杂焊缝的仿真
发表日期:2014年04期
出版:《电焊机》
主管单位:成都电焊机研究所
作者:彭灿灿,李钰桢,岳海瑞,杨锦辉,朱晓军,薛家祥
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9DHJI2014040360
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
下载次数:157
论文引用次数:2
对两垂直相交的圆管所形成的相贯线进行算法分析,在传统的三轴联动来完成相贯线焊接的基础上,提出了两轴联动来满足焊接的新型算法。该算法通过准确的建立模型、选择合适的插补方法,实现了焊接的可行性,并且运用实例加以检验,同时在matlab下进行仿真,验证了该算法模拟轨迹的正确性。
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。