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2. PDF：基于matlab和UG的发动机配气凸轮的三维建模 基于平面五连杆机器人的动力学模型，把滑模控制理论应用于平面五连杆机器人的轨迹控制，为五连杆机器人设计轨迹跟踪滑模控制器。给出了驱动力矩的控制表达式，并证明了系统的渐近跟踪性能。对五连杆机器人进行matlab/Simulink仿真，结果表明该方法能够使跟踪误差趋于0。...
3. PDF：配气凸轮基圆半径的选择及接触应力计算 为了提高汽车的乘坐舒适性，抑制因路面不平引起的汽车振动，利用多体动力学软件ADAmS建立某SUV整车模型，利用matlab设计了一种BP神经网络模糊PID主动悬架控制器，并与模糊PID控制器进行仿真对比，深入研究模糊PID控制器及BP神经网络模糊PID主动悬架控制器控制效果。研究发现，采用提出的BP......
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5. PDF：基于Simulink的液压系统动态特性仿真研究 对DPS系统进行了分析与控制，计算耗散性函数得到其耗散性，结合李雅普诺夫指数证明了其混沌性;根据Routh-Hurwitz判据判断了平衡点的稳定性，采用matlab数值模拟相图验证了该系统具有丰富的动力学现象且与Lorenz系统拓扑不相似;利用微分反馈控制法、恒外激励控制法和x|x|控制法分别对DP......
6. PDF：基于UG和matlab的“S”轨迹无碳小车设计与运动学仿真研究 选择了基于matlab的仿真设计平台，建立了无人机系统六自由度数学模型，构建了基于xPCTarget工作模式的无人机实时仿真系统。无人机实时仿真技术可有效解决飞控系统设计验证问题，大大降低无人机研制风险和试验费用。...