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2. PDF：基于matlab和UG的发动机配气凸轮的三维建模 基于平面五连杆机器人的动力学模型，把滑模控制理论应用于平面五连杆机器人的轨迹控制，为五连杆机器人设计轨迹跟踪滑模控制器。给出了驱动力矩的控制表达式，并证明了系统的渐近跟踪性能。对五连杆机器人进行matlab/Simulink仿真，结果表明该方法能够使跟踪误差趋于0。...
3. PDF：六自由度排爆机器人操作臂运动学分析 随着芯片技术的迅猛发展，越来越多的技术被应用到硬件数字处理领域。在硬件设计中也越来越多地使用了更为复杂的算法。但是，由于硬件设计本身的原因，用其实现复杂算法始终略感欠缺。目前在复杂算法的硬件实现上，主要有两种方式:一是以运算能力见长的、以指令方式运行的DSP处理器;二是以并行处理和可编程......
4. PDF：基于matlab配气凸轮接触应力计算 耕地面积变化及其影响因素，是当前土地利用研究领域的热点之一，而预测模型的准确性和有效性是对其研究的关键。本文采用BP神经网络模型对江西省2011—2013年耕地面积进行了预测。并采用了灰色关联分析得到了影响江西省耕地面积的主要因素。...
5. PDF：基于UG和matlab的“S”轨迹无碳小车设计与运动学仿真研究 选择了基于matlab的仿真设计平台，建立了无人机系统六自由度数学模型，构建了基于xPCTarget工作模式的无人机实时仿真系统。无人机实时仿真技术可有效解决飞控系统设计验证问题，大大降低无人机研制风险和试验费用。...
6. PDF：基于matlab的五杆式人机合作机器人动力学仿真研究 可控制起动行星齿轮减速装置进入稳态传动时，其第二级行星轮系的尺寸对整个装置的尺寸影响较大，故以第二级行星传动装置的体积最小为目标，建立了优化设计数学模型，利用matlab优化工具箱对其进行优化设计.经计算和分析，说明这种优化方法符合实际，准确可靠....
7. PDF：基于matlab的喷涂机器人运动学分析 根据某车型悬架参数，建立了1/4车主动悬架matlab/Simulink模型，选择簧载质量加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷作为控制目标量，采用模糊PID复合控制技术，针对该悬架模糊控制模型的设计及仿真。仿真结果表明:与被动控制、PID控制的悬架系统性能相比，该控制策略系统的簧载质量加速度和轮胎动载荷有......
8. PDF：自动加渣机器人的运动学分析与轨迹规划研究 提出了一种三相异步电动机模型预测直接转矩控制方法，此方法以磁链和转矩为被控变量，优化目标函数，确定最优电压矢量。借助于matlab/Simulink模块，对模型预测直接转矩控制方法进行了仿真，结果表明，相比于传统的直接转矩控制，采用模型预测控制直接转矩控制方法，能够快速跟踪给定值，减少电流谐波畸变，......
9. PDF：matlab中积分函数程序的改进 考虑在电枢反应的情况下，建立直流电机机械特性数学模型，利用matlab软件进行仿真，分析电枢反应对直流电机机械特性的影响，主要分析了电枢电流的变化对电机转速和转矩的影响，对于电机在重载和过载情况下运行具有一定意义。...
10. PDF：基于matlab的机器人轨迹仿真及关节控制 以折流板结构为基础将管壳式换热器分成一定的计算单元，通过对每个分段单元的研究，从流体物性沿壳体方向变化方面来对管壳式换热器进行整体的工艺设计及计算。并且基于微分法，提出了一种较为准确预测出管壳式换热器管、壳侧壁温分布的方法。通过工程案例分析，并将壁温计算结果与HTRI进行对比得出，管、壳......