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2. PDF：积分分离PID在火炮控制的应用及matlab仿真 文章提出一种基于FPGA的FIR数字滤波系统的设计方案，以FPGA为核心控制单元，通过matlab设计FIR滤波器系数，调用Quartus II自带的IP核实现FIR滤波功能，结合ModelSim仿真，对输出信号进行时域、频域分析，构建出一套全数字的FIR滤波器设计与仿真体系。进而实现了一种集信号发......
3. PDF：基于位置控制系统模糊自整定控制的matlab仿真研究 在分析考虑铁损时异步电机在同步旋转坐标系统下数学模型的基础上，利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)算法对电机转速和磁链进行实时估计，通过研究不同运行条件下电机损耗与转子磁通的关系，实现无速度传感器矢量控制变频调速异步电机的优化控制。在matlab/Simnlink中，提出了交流异步电机控制系统仿真建模的新......
4. PDF：基于伪微分反馈控制的磁悬浮工作台悬浮稳定性的研究 为实现装甲车辆电传动仿真的可视化及良好的人机交互界面，介绍了matlab引擎、引擎库函数及VC调用matlab引擎的方法。采用VC编写软件主界面，利用matlab/Simulink建立仿真模型进行仿真计算及绘图，使用虚拟现实构造语言-Virtual Reality Modeling Language......
5. PDF：锅炉汽包水位控制系统的研究 在技术创新和社会发展的双重需求下，洁净煤燃烧技术尤为重要，循环流化床锅炉的应用越来越广泛。其燃烧系统具有多数工业复杂系统所具有的特点，例如强非线性、大时滞、强耦合、强时变性等，实现优化控制难度较大。首先，分析了锅炉燃烧系统的床温控制对象，在研究了床温动态特性的基础上，提出了基于动态矩阵......
6. PDF：LQR控制与PID控制在单级倒立摆中的对比研究 针对以往磁场测量仪器只对磁场中单点进行测量缺点，设计了测量三维磁场矢量以及可以反映磁场分布的测量装置。本装置基于3D扫描平台和Marlin固件平台，采用三维磁场传感器MLX90393，用Arduino嵌入式系统控制三维磁场传感器的测量空间范围以及输出测量数据。经过计算机处理，用上位机软件Cura和m......
7. PDF：模糊PID控制及其matlab仿真 本文介绍了ⅡR巴特沃思数字低通滤波器的设计方法与步骤，并运用matlab实现了巴特沃思数字滤波器的设计与仿真。...
8. PDF：基于BP神经网络的船舶航向智能PID控制研究 探讨了利用matlab中的x PC工具箱设计电动转向试验台的方法 ，借助matlab/Simulink的图形化建模，结合实时工作间(Real-Time Workshop)和x PC工具箱，可同时进行模拟量和数字量的输入输出、实时数据处理。利用matlab下的x PC工具箱开发PCI-1720、PCI......
9. PDF：基于PID控制的EPS仿真研究 针对输出误差自回归系统(output error autoregressive system，OEAR)辨识参数误差大，收敛速度慢的问题，本文将递阶辨识原理与梯度迭代算法(gradientbased iterative algorithm，GI)运用到输出误差自回归系统的辨识过程中，针对该系统的算法......
10. PDF：梳脱台高度自动控制系统建模与计算机仿真 首先利用ADAMS软件建立带有电动助力转向系统(EPS)的整车多体动力学模型;然后在matlab/Simulink环境中设计了PID控制的EPS系统，定义了与ADAMS/CAR环境下车辆模型的数据交换接口;最后，将设计的控制系统在ADAMS/CAR和matlab/Simulink环境下通过输入输出接......