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2. PDF：六自由度机械臂运动学分析与仿真 本文阐述了在进行放射性勘探数据处理时会受到各种各样的干扰形成噪声，对数据资料解释造成误判。而matlab中的小波工具箱将给研究者提供了非常方便易学的去噪工具，解决上述问题。...
3. PDF：推力矢量控制机械臂运动规划及仿真 研究了城市停车规划方案的模糊综合评价方法。选择了投资成本、停车供需满足程度、道路通行能力影响等六项指标作为评价影响因素，确定了各因素的隶属度函数、模糊规则，建立了基于matlab-FIS的多阶城市停车规划模糊综合评价模型，并结合黑龙江某市的停车规划，利用建立的模糊综合评价模型，对规划方案进行了......
4. PDF：井下装药车自动装药系统机械臂运动学仿真分析 以提高人员安全疏散效果为目的，提出了一种基于matlab层次分析法的建筑火灾人员安全疏散系统，该系统利用GIS和物联网技术实时获取建筑内部信息，并运用matlab层次分析法对3条疏散路径进行评价，评价结果显示:路径三优于路径一，路径一优于路径二。matlab层次分析法可以解决人员疏散系统中路径选择这......
5. PDF：PWM弧焊逆变电源的matlab仿真研究 论述了三偏心蝶阀焊缝跟踪控制方法，分析了位移传感器的检测位置及其效果。通过matlab软件设计了滤波及步进电机换向等关键算法。根据蝶阀的轨迹特性，采用查表的编程方法设计了步进电机的升降速曲线，提高了系统的稳定性和可靠性。...
6. PDF：基于matlab和Arduino的小型机械臂控制系统设计 介绍了如何用matlab中的PDE工具箱来求解一般导热问题。借助于PDE工具箱，不需编程，直接进入用户图形界面(GUI)对实际工程问题进行求解。通过对平壁点热源导热算例的分析表明，PDE工具箱求解一般问题快捷、简单。文中并提及了点热源导热模型的工程应用价值。...
7. PDF：基于matlab的PUMA机器人运动学仿真 文中简要介绍了matlab软件使用方法和主要功能，通过具体实例编写简单的Blank M-file程序文件，并说明其在地质剖面测量数据处理中的应用。...
8. PDF：HOV水下机械手运动学和动力学建模研究 根据异步电动机的动态模型 ，利用matlabSimulink软件包方便地实现了对模型的实时仿真 ，并讨论了该仿真方法的稳定性 .在此基础上 ，提出了一种新的基于matlabSimulink的异步电动机数字仿真模型 ，并对一个具体的例子进行了仿真 .结果表明 ，所提出的数字仿真模型是正确的 ，并具有较......
9. PDF：基于回声状态网络的机械臂的视觉伺服控制 属性约简是粗糙集理论研究的关键问题之一。文章以属性在区分矩阵中出现的频率作为启发，对HORAFA算法做了一些改进。提出了HORAFA-AFVDM(HORAFA base on Attribute frequency value of dis- cernbility matrix)算法。它是以核为基础......
10. PDF：基于matlab的JJR-1型机器人运动学仿真 针对太阳能光伏电池工作状况易变，模型参数不精确，提出了一种基于I-V特性曲线的太阳能光伏电池数学模型。在标准日照强度(1000W/m2)和外界环境温度(25℃)条件下建立matlab仿真模型，通过与其他模型仿真方法进行对比，验证了光伏电池输出特性与实际I-V特性曲线保持一致。分析了模型中等效串联电阻......