根据无刷直流电机系统的结构，在无刷直流电机数学模型的基础上，利用matlab/Simulink建立无刷直流电机系统的仿真模型，电机系统模型包括电机本体模块、逆变电路模块、转矩速度计算模块、逻辑换相模块和控制模块。介绍了串级PI闭环控制，给出了仿真结果及其分析，论证了系统仿真模型的正确性。

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