为精确获得矿石破碎机关键机构的运动规律及受力状态，采用矩阵法构建了矿石破碎机关键机构的运动学和动力学数学模型，针对位置问题涉及非线性超越方程组的求解，编制了采用牛顿数值法求解该问题的通用matlab程序，并利用matlab软件对该机构进行了运动学和动力学分析，实现分析结果的可视化，为机构的进一步深...

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