发表日期:2017年06期 出版:《现代计算机(专业版) 主管单位:中大控股 作者:傅夏生,林毅 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9XDJS2017060060 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:77 论文引用次数:0

介绍了整体式结构的转向梯形设计过程。通过数学方法推导出了保证转向车轮在转向过程中不产生托滑时理论上内外轮转角之间的函数关系,并且推导出了实际内外转向轮转角之间的函数关系,建立某一时刻实际转角和理论转角之间误差的数学表达通式,利用matlab建立目标函数,加上条件约束,使用matlab优化工具计算...

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