在数字PID算法中，为了避免传统PID控制器算法中积分累积所造成的系统较大超调和不稳定，甚至是积分饱和，人们常常会使用积分分离PID算法加以改进。本文又提出了变速积分PID算法，并以电锅炉温度控制系统为例，基于matlab并运用仿真分析手段，对两种不同算法的控制效果进行了比较，得出了积分分离算法的上升时...

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