发表日期:2015年05期 出版:《现代计算机(专业版) 主管单位:中大控股 作者:王慧蕾 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9XDJS2015050100 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:344 论文引用次数:4

排爆机器人作为代替人进入危险环境,完成排除爆炸物、危险物销毁的任务,研究其操作臂的运动学方程,有助于研究机构合理性,对于排爆机器人任务完成具有推进意义。文章以一种六自由度排爆机器人操作臂为基础,对其运动学问题进行研究。以D-H法来确定操作臂的各个设计参数,确定合适转换矩阵,目标矩阵和运动学...

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