针对连杆机构的运动设计解析综合法的复杂性和困难性，叙述了在建立机构运动几何方程的基础上，运用matlab中求解非线性方程组、线性方程组和优化计算等功能函数处理这类连杆机构运动综合问题，可以获得精确的计算结果和提高效率。

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