PDF:通信系统在线实验关键技术研究及实现
发表日期:2009年11期
出版:《现代计算机(专业版)》
主管单位:中大控股
作者:常波
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9XDJS2009110500
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本文用复数和矩阵建立了曲柄、RPR、RRPⅡ级杆组的运动学的数学模型 ,并编制了相应的M函数仿真模块 ,对给定的RPR -RRP六杆机构进行了建模和仿真 ,其主要思想是以组成机构杆组为仿真模块 ,搭建各种机构matlab仿真模型 ,对各种低副机构进行运动学仿真。
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