发表日期:2020年06期 出版:《现代建筑电气 主管单位:上海电器科学研究所(集团)有限公司 作者:黄志鹏 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9XDJQ2020060070 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:20 论文引用次数:0

针对小车运动过程中易受外界因素干扰,运动状态出现不确定性的问题,提出基于matlab/Simulink的闭环系统设计方法,系统使用Simulink自带的Arduino硬件目标库进行小车驱动电路、测速电路的设置及运动状态的闭环建模,将整定后的系统由matlab/Simulink环境下载至下位机Arduino后,小车能精准实现预设的运动状...

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