发表日期:2016年21期 出版:《现代工业经济和信息化 主管单位:山西省经贸决策咨询中心;山西经济和信息化出版传媒中心 作者:曹卫锋 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9XDGY2016210130 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:100 论文引用次数:6

介绍一款4自由度并联平台,分析其结构特性以及空间几何关系;针对并联平台具有多变量、强耦合、非线性和参数不确定等特点,应用模糊控制理论设计控制系统对平台空间位姿进行控制;利用平台结构特性对控制对象进行部分解耦,降低模糊控制系统设计的复杂性,再独立设计两个双输入双输出模糊控制器;经过matlab仿...

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