发表日期：2013年06期 出版：《东华大学学报(自然科学版)》 主管单位：东华大学 作者：王鑫,郭晨,李敏 页数：6页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9DHDZ2013060220 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：102 论文引用次数：2

建立了3-RRP平面并联机构的正反解方程，利用matlab/Simulink中的SimMechanics功能模块建立3-RRP平面并联机构以及其结构框图.采用滑杆的行程限制条件编程得出了3-RRP平面并联机构的工作空间范围.利用条件数转化到其倒数来对3-RRP并联机构进行灵巧度分析，得出了该机构的灵巧度的分布等高线，灵巧度在整个工...

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