发表日期:2017年16期 出版:《现代电子技术 主管单位:陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 作者:李家贤,张海军,刘全 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9XDDJ2017160040 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:20 论文引用次数:2

本文针对汽车焊接机器人路径规划不合理的问题,采用遗传算法对焊接机器人二维路径规划问题进行了求解,最终找出了一条最短的焊接路径,实现了减少机器人焊接工位的作业时间。

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