以气动机械手水平运动气缸的柔性定位为对象，建立基于比例阀控缸的气动伺服系统，推导其数学模型，并运用PID(proportional-integral-differential)控制和自整定模糊PID控制方法，设计其控制器.通过matlab和LabVIEW的混合编程，建立人机对话界面，同时搭建控制系统的试验平台.通过仿真分析和试验测试，结果表明...

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