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2. PDF：欠驱动柔性机械臂的动力学建模与控制 matlab作为一工程软件，在科研、工程设计等领域的应用越来越广泛，为此尝试将matlab引入到图形学课程的三维形体教学中，使学生从抽象的理解及繁重的数学计算中解脱出来，激发学习兴趣，提高教学效率。...
3. PDF：超级电容储能系统二阶模型的改进及实验研究 本文介绍了如何应用matlab构建工业控制系统的仿真模型，以一调压铸造智能控制系统为例，详细叙述了基于数字PID控制方案和模糊控制方案的控制系统matlab仿真过程，并给出了仿真结果。实践证明，matlab是研究和分析控制系统的一个有效手段。...
4. PDF：基于共模、差模模型的MMC综合控制方案 针对导弹主被动雷达协同跟踪制导问题，采取了复合制导的方法，把2种不同制导律复合作为导弹主被动雷达协同跟踪的导引法，并把卡尔曼滤波器估计应用到有目标机动时导弹的末制导。用matlab进行仿真，对导弹的机动性，弹目遭遇时间进行研究，最后仿真分析表明了复合制导方法的优越性。...
5. PDF：信号采集脉冲压缩处理仿真与应用研究 将矿井瓦斯作为研究对象，结合小波神经网络构建预测模型，并采用改进算法对预测模型进行训练和进化。优化网络中的模型参数，完成对瓦斯浓度的短时预测，为瓦斯监控及提前预警提供客观的参考和依据。通过对预测模型的432次训练进化和matlab仿真表明，该模型预测精度高，训练误差小，收敛速度快，能够满足实际工........
6. PDF：油井下声传输系统中卷积编码的matlab仿真 针对火箭发射场发射效应测温系统中K型热电偶存在的非线性特性，设计中将非线性特殊点作为训练样本，采用新型动态PID神经网络算法对热电偶进行非线性校正。针对基本BP算法收敛慢、易陷入局部极值的缺点，提出利用粒子群算法来改进网络的寻优过程，并在传统算法基础上对其惯性权值的递减式子进行改进。使用M......
7. PDF：基于matlab仿真的谐振接地系统单相接地故障分析 在航天测控系统中，天线系统由电动机、变速箱等机电设备组成。为了使天线快速、安全、准确地对准目标，必须对其进行精确控制。通常情况下，由于天线系统是一个时变、非线性、复杂的动力学系统，其参数难以精确测量，在设计控制器时难以达到最优。利用系统辨识方法，通过天线系统的输入、输出数据，利用matlab......
8. PDF：基于倒立摆的PID控制算法的研究 船舶电力系统是一个独立系统，当负载变化时将引起电网电压的剧烈波动。为了研究船舶电力系统在负载变化时的稳定性，利用matlab/Simulink建立了船舶电力系统的仿真模型，包括同步发电机模型、励磁系统模型、柴油机及调速器模型和负载模型。通过对同步发电机在单机运行状态下突加、突减负载等不同工况进行动.......
9. PDF：两轮差速机器人运动学分析和控制研究 基于电感和电容本质上是分数阶的事实，基于分数阶微积分理论结合改进的Oustaloup分数阶微积分滤波器近似算法，在matlab/Simulink下建立了电流连续模式下的电压控制型Buck变换器的分数阶数学仿真模型和对应的电路仿真模型，通过仿真验证了该模型的正确性。基于建立的分数阶数学仿真模型研究了很......
10. PDF：图像边缘检测算法研究 人体识别系统是城市轨道交通自动售检票系统的关键组成部分。为了对人体识别系统中通行识别技术进行研究，采用对射式红外传感器采集通行目标的通行状态，在通道两侧分别安装传感器，在matlab仿真的基础上将步态识别方法与人体识别规则相结合，分析闸机通道内通行目标的类型和数量，对其新型识别方法进行实验......