发表日期:2014年13期 出版:《现代电子技术 主管单位:陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 作者:乔建华,张雪英 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9XDDJ2014130150 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:284 论文引用次数:5

针对无人直升机控制器严重非线性、强耦合的控制问题,该文基于亚拓600系列无人直升机动力学模型,设计一种改进的二阶线性自抗扰控制器。先将跟踪微分器添加到线性扩张状态观测器中,并估计影响输出结果的干扰;其次改进控制器结构与反馈补偿系数,同时针对传统仿真系统难以适应飞行控制器仿真需要的问题,完...

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