PDF:小波分析在航天系统降噪处理中的应用
发表日期:2012年19期
出版:《现代电子技术》
主管单位:陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所
作者:练峰海,马红涛
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9XDDJ2012190210
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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针对仿壁虎机器人足端粘附脱附运动,提出了Spline三次样条插值与matlab/Simulink半实物仿真相结合的足端轨迹生成及优化的方法。合理选取关键节点,利用三次样条插值,可快速得到所需复杂的光滑轨迹曲线。设计了测试平台并进行半实物仿真,通过分析数据采集卡采集的脱附力的变化趋势,并合理调整三次样条插值...
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。