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2. PDF：自主机器人直线行进过程的数字PID控制 Turbo码以其几乎接近Shannon理论极限的译码性能而成为目前为止最好的信道编码方案。为了减少信道传输引起的误码，提高传输可靠性，设计了一种基于SOVA算法的Turbo译码器，并介绍了Turbo译码器在数据协调中的应用。与传统的Turbo译码器相比，增加了两个权重模块，这样可提高译码的性能。同时......
3. PDF：电压型PWM整流器控制器的设计 通过matlab软件处理和仿真，分析所建立的控制系统模型的可行性。利用matlab平台分析对系统传递函数的稳定性，利用matlab软件得出系统的单位阶跃响应和脉冲响应，并利用Simulink对其仿真验证。通过分析发现，系统的稳定性是可以实现的。利用matlab分析控制系统既简单、快捷、高效，而且ma......
4. PDF：仅检测电感电流的AD/DC升压变换器非线性载波控制 说明了将matlab仿真引入到自动控制原理教学中的必要性，通过实例，运用matlab语言编制程序对一些典型系统进行数学建模、时域、根轨迹和频率域方面的分析，反映了阻尼系数等参数对系统特性的影响。结果表明，在自动控制原理的传统教学方法中引入matlab仿真，改善了教学手段，丰富了教学内容，不仅有利于学......
5. PDF：ITO薄膜激光刻蚀设备匀光系统的matlab实现 离散卡尔曼滤波器的理论比较抽象。为了能较直观地理解离散卡尔曼滤波器，采用面向对象分析的方法对离散卡尔曼滤波器的具体实现过程进行了UML建模，给出了离散卡尔曼滤波器的用例图、类图、时序图和活动图，使得比较抽象的卡尔曼滤波过程变得直观、形象、易于理解，并且适合于实际编程实现。通过matlab语言......
6. PDF：基于matlab的IIR数字滤波器设计方法比较及应用 提出了一种数字调制系统仿真平台的设计方法。针对数字调制系统中五种常见的调制方式，基于matlab将各个环节对调制性能的影响及仿真模型的可靠性进行了跟踪分析;最后利用图形用户界面(GUI)功能设计了一个仿真系统，比较了各种调制方式的性能，仿真结果与理论值比较接近。...
7. PDF：基于视频去噪算法移动机器人视觉定位研究 为了满足信号处理快速和灵活的要求，基于FPGA实现的FIR滤波器有这两方面的优势，使用matlab中的FDATool计算出滤波器系数并分析其幅频特性，利用FPGA分别设计实现串行结构、全并行结构以及基于IP核的FIR数字滤波器。利用matlab软件进行FIR滤波器仿真，并与基于FPGA实现滤波器的M......
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