以常见的二阶系统为基础，对自抗扰控制器设计中的核心部分扩张观测器进行了数值仿真。仿真分为两步进行:观测器参数分别选择线性参数和非线性参数，比较这两种观测方式的效率;在观测器中引入高斯加性白噪声，检验观测器的观测效果。仿真结果表明，只要合适选择观测器的参数，就能够以较高的效率获得较为满意...

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