发表日期:2010年24期 出版:《现代电子技术 主管单位:陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 作者:王荔芳,周晓华,陶燕林 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9XDDJ2010240130 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:351 论文引用次数:3

建立了直线一级倒立摆的数学模型,设计出倒立摆系统的PID控制器,并使用""稳定边界法""快速整定了PID算法的控制参数,最后通过matlab/Simulink进行了仿真实验。结果指出PID算法能够有效控制倒立摆的摆杆角度。

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。