发表日期:2010年12期 出版:《现代电子技术 主管单位:陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 作者:张亮,赵娜 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9XDDJ2010120220 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:122 论文引用次数:8

对两轮差速机器人的运动控制进行分析,建立了输入/输出量之间的函数隶属关系,在建立轮式机器人的运动学模型和动力学模型基础上,为实际研究提供可行性指导和理论依据。同时为博创平台的差速机器人运动控制提出新的思路,即基于模糊控制的机器人路径跟踪。将增量式PID控制算法及模糊控制策略结合起来,应用...

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