PDF:基于FPGA的自适应谱线增强系统设计
发表日期:2010年10期
出版:《现代电子技术》
主管单位:陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所
作者:李明阳,柏鹏
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9XDDJ2010100390
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
下载次数:88
论文引用次数:3
为了得到拟人机器人上肢关节控制电机的精确参数,通过建立直流电机的物理和数学模型,利用matlab软件建模和仿真,找到了一个合适的PID控制方法,通过调节KP,KI,KD参数,系统获得了较高的控制精度和响应速度,几乎能够完全抵抗外部干扰,该仿真对拟人机器人手部控制节点的设计具有很重要的指导作用,对于一般的...
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。