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1. PDF：新型PID控制模拟仿真器的设计 机器人的运动学分析是机器人学的一个重要组成部分，为机器人的动力学分析、轨迹规划和运动控制提供重要依据。以日本安川Motoman-HP20六自由度关节式机器人为研究对象，利用D-H表示法建立该机器人的关节坐标系，确定了关节和连杆参数，推导出正逆运动学方程，并用matlab编写求解正逆问题的程序，用ma......
2. PDF：采用Simulink实现跟踪—微分器 图像边缘检测一直以来都是图像处理与分析领域的研究热点。对具有代表性的图像边缘提取方法进行了讨论，分析了这些算子进行边缘检测的优缺点，以及导致他们效果差异的具体原因。为了更清楚地看出效果，针对标准例图picture，给出了这些算法的仿真实验效果，最后对实验结果进行了分析，这对于进一步学习和寻找......
3. PDF：基于matlab的数字滤波器的设计与应用研究 智能决策支持系统中涉及到大量的计算和分析，会影响到系统的运行效率。在此提出将matlab集成进智能决策支持系统，由它单独负责数据计算，利用matlab强大的计算能力提高系统运行效率，从而使系统设计与实现更加容易、使用更加方便。结合一个实例给出了集成matlab的步骤和方法，具有一定的新颖性和实用性。...
4. PDF：基于matlab的控制系统分析 基于提高速度和减少面积的理念，对传统的FIR数字滤波器进行改良。考虑到FPGA的实现特点，研究并设计了采用Radix-2的Booth算法乘法器以及结合了CSA加法器和树型结构的快速加法器，并成功应用于FIR数字滤波器的设计中。滤波器的系数由matlab设计产生。仿真和综合结果表明，Booth算法乘法......
5. PDF：基于matlab/Simulink的QDPSK通信系统仿真 在信号分析和处理过程中，经常遇到时域和频域的对比分析，对于确定性信号，傅里叶变换是解决这类问题的主要手段。这里主要选择三角频谱作为频域带限信号，遵循一定的思路将复杂问题简单化，比如将三角脉冲信号看作两个矩形脉冲信号卷积的结果，或者采用对信号进行先微分、后积分的思想都可以使问题得到简化，......
6. PDF：“信号与系统”matlab实验仿真教学系统设计 为了提高受损数字图像修复质量，将整体变分模型用于图像修复。采用matlab编程工具对修复过程进行了仿真实现，克服了直接求解偏微分方程的困难。发现随着迭代次数的增加，被修复区域接近原图质量，当受损区域较小且受损区域灰度梯度不大时，看不出明显的修复痕迹。仿真实验结果表明，该算法复原图像的视觉质量......
7. PDF：跳频扩频系统的matlab模拟仿真实现 介绍双馈风力发电机的基本原理，利用矢量控制并结合定子磁场定向的矢量控制，建立基于matlab的双闭环控制系统仿真模型。为了更为准确地实现定子磁场定向并考虑到定子绕组电阻对磁场定向的影响，采用改进型的定子磁链观测模型。通过仿真验证了采用改进型定子磁场定向的双馈风力发电控制系统，实现了有功功率......
8. PDF：基于模糊自整定PID控制的支路口信号研究 应用于图像处理的计算机软件技术平台很多，如VC++，matlab等，matlab从本质上就可以提供对图像处理的技术支持。在对彩色图像进行概述的基础上，提出彩色分量处理的方法，利用matlab中的函数对其进行滤波处理，主要是进行平滑和锐化，经过仿真得出其方法效果明显，可改善图像的视觉效果的结论。...
9. PDF：基于临界比例度法整定PID控制器参数的仿真研究 计算机仿真是现代雷达研究中的重要技术之一，针对合成孔径雷达(SAR)成像中影响仿真结果的因素，从分析SAR发射信号和回波信号模型出发，运用matlab软件对SAR的发射波形以及点目标成像进行了仿真，直观地反应了距离多普勒成像算法原理。最终通过仿真分析，总结了SAR成像中影响仿真结果的5项因素，而这5......
10. PDF：基于物联网的图形化虚拟仿真实验平台设计 阐述了龙格-库塔算法，分析了投入阻尼装置电路，然后将实际电路问题转化为解含参数的三阶微分方程，通过仿真分析电容组过电压的变化趋势与大小。...