发表日期:2010年03期 出版:《现代电子技术 主管单位:陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 作者:刘思远,刘文杰 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9XDDJ2010030550 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:268 论文引用次数:2

离散卡尔曼滤波器的理论比较抽象。为了能较直观地理解离散卡尔曼滤波器,采用面向对象分析的方法对离散卡尔曼滤波器的具体实现过程进行了UML建模,给出了离散卡尔曼滤波器的用例图、类图、时序图和活动图,使得比较抽象的卡尔曼滤波过程变得直观、形象、易于理解,并且适合于实际编程实现。通过matlab语言...

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