发表日期:2009年12期 出版:《现代电子技术 主管单位:陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 作者:雷能芳 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9XDDJ2009120540 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:700 论文引用次数:9

为了对一级倒立摆这个非线形、强耦合、多变量和自然不稳定系统的平衡性进行有效地控制,首先利用lagrange方程对系统进行了数学建模,设计了LQR控制器对其进行稳定性控制,并利用遗传算法优化加权矩阵,得出了比较理想的控制参数,最后利用matlab对控制结果进行了仿真和分析。实验结果表明,LQR控制方法具有较...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。