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2. PDF：基于matlab的三阶电荷泵锁相环的设计与仿真 采摘机器人属于非结构环境下作业的特种机器人，果实的采摘易受环境变化的影响，机械臂的控制直接决定采摘机器人的作业效果。根据番茄的特点及其植株的生长分布，设计了具有平行结构关节的四自由度机械臂，实现了对机械臂各个关节的控制。使用ADAMS/Controls与matlab/simulink进行联合仿真，根......
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4. PDF：CTCSS调制机理的分析 针对大壁虎染色脑切片图像的分割需要，提出一种基于HSV空间的图像分割方法。根据脑图谱本身的染色特征以及人工识别脑图谱的经验，建立脑图谱颜色特征经验模型，分析该模型中的特征图片，从而得到分割阈值，据此利用matlab图像编程，对脑图谱图像进行多阈值分割。对试验结果进行分析，发现该算法能够将大壁虎脑........
5. PDF：一种基于DDS+PLL的Chirp-UWB信号产生方案 随着环境的变化，钢琴的基频会发生偏移，影响演奏效果。人工调琴易受生理和心理影响，造成结果的不准确。为了检查出钢琴的基频，采用数字信号处理技术和小波降噪的方法，做了""小字一组""的频率测量实验，获得了钢琴基频的实际数据，为调琴提供准确的依据。...
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