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1. PDF：基于模糊自适应的PID控制系统的研究 一般而言，我们通过设定机器手各关节的驱动力矩进一步对机器手轨迹进行跟踪控制，在这种很费力的方法下来使得机械手的运动逼近期望轨迹[1]。不可避免的是大量实践表明抖动还是会普遍产生，会在机械手启动的时候产生很大的影响，我在阅读及分析大量文献的前提下，应用新型的基于RBF神经网络的新型滑模变结构......
2. PDF：自适应模糊PID控制器在中央空调系统中的应用研究 研究了基于FFT的相移多波束形成算法在FPGA中的实现。其具体实现结构包括AD采样、数字混频、低通滤波和FFT变换四个部分。针对在相移多波束形成中采用传统滤波器存在速度和资源消耗相矛盾的问题，提出在设计滤波器时采用基于多相分解的FIR滤波器设计方法，并对整个波束形成结构进行了优化。相比于采用传统........
3. PDF：基于模糊自适应PID的储能电池集装箱温度控制 该文针对网络控制系统的时延，综合其研究现状、方法以及仿真方法等，应用了Lyapunov函数证明系统全域渐近稳定，并将其转化为线性矩阵不等式(LMI)方程存在性求解问题。以理想网络环境为前提条件，系统控制性能为目标，研究存在固定时延的NCS问题，并设计了系统控制器;应用了实时性较好的TrueTime1......
4. PDF：基于LabVIEW模糊控制PID底盘测功机设计 在指纹识别中，指纹细节点提取具有重要的意义，它直接关系到指纹匹配的可行性。指纹细节特征提取通常直接从灰度图像中提取特征点，虽然这种算法不必经过二值化和细化过程，但它要对处理后的指纹图象进行纹线修复，然后再实现细节特征提取。纹线修复往往比较耗时，步骤繁琐，同时对噪声比较敏感，甚至涉及到复杂......
5. PDF：基于模糊PID控制的锅炉主蒸汽温度控制策略研究 使用探测器阵列测量时，需要将各个探测器得到的能谱进行合成。论文基于LabVIEW和matlab的混合编程方法，通过嵌入基于数字信号处理算法的γ能谱合成技术，设计开发了γ能谱合成软件，实现了对γ能谱的自动处理与合成，适用于NaI(Tl)或HPGe探测器阵列γ能谱的合成。...
6. PDF：Fuzzy自整定PID控制器设计及其matlab仿真 主要介绍了飞机拦阻器的控制原理，并以钢缆式液压飞机拦阻系统为对象，采用线性化的方法得出系统传递函数模型，以恒加速度为控制目标设计出了PID控制器。并将该控制器应用在飞机拦阻系统的控制中，仿真结果表明，采用此控制器的控制系统具有较好的拦阻效果，可应用于我国大多数型号军用飞机的拦阻。...
7. PDF：模糊免疫PID控制在自动配煤过程中的应用 为降低矿井噪声污染，提出了一个基于改进FXLMS算法的矿用多波主动噪声控制方案。针对矿井巷道较长，噪声源、次级声源间距离较远的特点，多波设计方案可以有效解决单波麦克风失匹配等带来的误差，改进FXLMS算法的矿用多波主动噪声控制方案使修正的误差信号趋于零，该设计方案能提高自适应滤波器的次级声路径......
8. PDF：模糊PID励磁控制器的仿真研究 BP(Back Propagation)神经网络是一种具有广泛应用性的前馈神经网络，LabVIEW是一种图形化编程语言，其为虚拟仪器设计者提供了一个便捷、轻松的设计环境，被工业界及研究实验室广泛接受。介绍了两种在LabVIEW实现BP神经网络计算的方法，即matlab Script节点和图形编程，m......
9. PDF：基于模糊PID参数自整定的温度控制系统的研究 均方根预处理声学参量阵方法在定向声音发生系统中控制谐波失真效果较好，还原音频音质优良。采用多速率信号处理的方式对音频信号进行均方根预处理调制，并在Xilinx SPARTAN3开发板上完成FPGA的实现。结果表明，此方法可为对谐波失真影响较小的声参量阵信号处理系统提供选择。...
10. PDF：变负载阀控马达系统的阈值开关模糊PID控制 文章基于ADAMS，建立了阀控非对称缸的实体模型和液压系统，对其速比特性进行了分析并得出仿真结果;进一步对阀控非对称缸进行非线性建模，利用ADAMS与matlab对系统进行仿真，得到阀控非对称缸系统的动态及静态参数值。详细介绍了ADAMS与matlab联合仿真的建模过程及实现方法。...