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6. PDF：一种基于DCT变换的数字水印算法及其稳健性研究 可拓控制是应用可拓学的信息转换方法来解决实际控制系统中的矛盾问题的一种新型的智能控制方法。首先简要介绍传统的可拓控制器的结构及算法，在此结构基础上提出一种改进的可拓控制算法，并且借助于matlab仿真平台观察改进算法的控制效果，最后与其他算法控制效果进行比较。研究结果表明，改进后的可拓控制......
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