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2. PDF：自主机器人直线行进过程的数字PID控制 Turbo码以其几乎接近Shannon理论极限的译码性能而成为目前为止最好的信道编码方案。为了减少信道传输引起的误码，提高传输可靠性，设计了一种基于SOVA算法的Turbo译码器，并介绍了Turbo译码器在数据协调中的应用。与传统的Turbo译码器相比，增加了两个权重模块，这样可提高译码的性能。同时......
3. PDF：电压型PWM整流器控制器的设计 通过matlab软件处理和仿真，分析所建立的控制系统模型的可行性。利用matlab平台分析对系统传递函数的稳定性，利用matlab软件得出系统的单位阶跃响应和脉冲响应，并利用Simulink对其仿真验证。通过分析发现，系统的稳定性是可以实现的。利用matlab分析控制系统既简单、快捷、高效，而且ma......
4. PDF：仅检测电感电流的AD/DC升压变换器非线性载波控制 说明了将matlab仿真引入到自动控制原理教学中的必要性，通过实例，运用matlab语言编制程序对一些典型系统进行数学建模、时域、根轨迹和频率域方面的分析，反映了阻尼系数等参数对系统特性的影响。结果表明，在自动控制原理的传统教学方法中引入matlab仿真，改善了教学手段，丰富了教学内容，不仅有利于学......
5. PDF：ITO薄膜激光刻蚀设备匀光系统的matlab实现 离散卡尔曼滤波器的理论比较抽象。为了能较直观地理解离散卡尔曼滤波器，采用面向对象分析的方法对离散卡尔曼滤波器的具体实现过程进行了UML建模，给出了离散卡尔曼滤波器的用例图、类图、时序图和活动图，使得比较抽象的卡尔曼滤波过程变得直观、形象、易于理解，并且适合于实际编程实现。通过matlab语言......
6. PDF：基于matlab的IIR数字滤波器设计方法比较及应用 提出了一种数字调制系统仿真平台的设计方法。针对数字调制系统中五种常见的调制方式，基于matlab将各个环节对调制性能的影响及仿真模型的可靠性进行了跟踪分析;最后利用图形用户界面(GUI)功能设计了一个仿真系统，比较了各种调制方式的性能，仿真结果与理论值比较接近。...
7. PDF：基于倒立摆的PID控制算法的研究 船舶电力系统是一个独立系统，当负载变化时将引起电网电压的剧烈波动。为了研究船舶电力系统在负载变化时的稳定性，利用matlab/Simulink建立了船舶电力系统的仿真模型，包括同步发电机模型、励磁系统模型、柴油机及调速器模型和负载模型。通过对同步发电机在单机运行状态下突加、突减负载等不同工况进行动.......
8. PDF：信号采集脉冲压缩处理仿真与应用研究 将矿井瓦斯作为研究对象，结合小波神经网络构建预测模型，并采用改进算法对预测模型进行训练和进化。优化网络中的模型参数，完成对瓦斯浓度的短时预测，为瓦斯监控及提前预警提供客观的参考和依据。通过对预测模型的432次训练进化和matlab仿真表明，该模型预测精度高，训练误差小，收敛速度快，能够满足实际工........
9. PDF：超级电容储能系统二阶模型的改进及实验研究 本文介绍了如何应用matlab构建工业控制系统的仿真模型，以一调压铸造智能控制系统为例，详细叙述了基于数字PID控制方案和模糊控制方案的控制系统matlab仿真过程，并给出了仿真结果。实践证明，matlab是研究和分析控制系统的一个有效手段。...
10. PDF：欠驱动柔性机械臂的动力学建模与控制 matlab作为一工程软件，在科研、工程设计等领域的应用越来越广泛，为此尝试将matlab引入到图形学课程的三维形体教学中，使学生从抽象的理解及繁重的数学计算中解脱出来，激发学习兴趣，提高教学效率。...