发表日期：2005年07期 出版：《现代电子技术》 主管单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 作者：斯炜玮,熊霞,吴瑛 页数：3页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9XDDJ2005070120 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：65 论文引用次数：0

倒立摆系统被广泛应用于检验各种控制理论和控制策略的有效性中。分析了两种简单而有效的控制策略:极点配置法和线性二次最优控制策略的LQR法，并通过matlab仿真对单极倒立摆系统进行了控制效果的对比，从理论和仿真结果上讨论了这两种控制策略的优缺点。

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