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1. PDF：基于ADMAS与matlab的合作机器人的联合仿真 论文设计了一套便携式谐波减速器传动误差检测仪，实现对谐波减速器传动误差的动态性能测试，并具有较高的采样频率，良好的人机交互界面。该系统基于ARM K60N512微处器，结合电机驱动电路及信号采集装置，实现信号的采集与输出。利用matlab GUI功能设计人机交互界面，通过串口通信，实现自动化驱动电机......
2. PDF：基于ADMAS的光伏清洁机器人结构设计与分析 针对目前离散小波变换阈值去噪仍保留较多的噪声或者产生不期望的震荡等问题，通过对离散小波变换阈值去噪效果分析，提出适合动态称量信号特点的强制性阈值去噪方法，建立强制性阈值去噪分解重构算法，并应用matlab语言实现.试验表明:动态称量信号去噪后得到的质量值稳定性较好，相对误差在-1.5%～2.0%之间......
3. PDF：双足机器人基于ADAMS与matlab的联合仿真 针对恒压供水系统普遍存在的惯性大、非线性、随机性及纯滞后性的特点，设计了一种基于模糊-PID控制策略的变频恒压供水系统。硬件部分介绍了系统的结构及组成，软件设计部分首先构建系统数学模型，研究了PID控制与模糊控制理论，并最终将模糊-PID控制策略用于对系统的控制，同时兼具传统PID控制精度高及模糊.......
4. PDF：基于ADAMS与matlab的药仓推药链联合仿真 为实现行进机构自动调整速度，以使其更为高效的运作，针对行进过程中所受阻力变化的复杂性，设计了基于模糊控制的行进机构触觉化系统，并简要介绍了模糊控制器的设计方法。该控制器是将机构行进中所受阻力的偏差及偏差变化率作为输入量，步进电机的速度作为输出量，再应用matlab对控制系统进行仿真实验。...
5. PDF：基于刚柔-机电耦合的龙门机床主轴进给驱动联合仿真 数学作为自然科学和工程技术的基础学科，是奠定大学生专业素养和可持续发展素质的基石。文章探讨提高计算机专业学生专业素质的方法，提出通过强化数学思维培养学生具备持续创新的专业素质和利用数学建模工具辅助解决实际问题的能力，助力专业素质提升，阐述有助于提高计算机专业学生的专业素质，奠定学生终......
6. PDF：内燃机轴颈摩擦学行为与系统动力学耦合分析 土壤水分特征曲线是表征土壤中水的含量与势能之间的关系，是研究包气带土壤水分的保持和运移所用到的基本特性曲线。现通过试验，分析了不同条件下不同剖面层次的土壤水分特征曲线的差异，验证了基于不完全分形理论的土壤水分特征曲线模型，并对模型中的参数进行求解。...
7. PDF：基于联合仿真技术的深海采矿升沉补偿装置控制系统的研究 根据实验反应堆的物理特性，建立堆芯动态模型，探讨多种实时仿真算法的实现途径。研究提出了进行数字化实时仿真的一种高效实现方法。为配合功率调节系统半实物仿真试验而实现了一座实验反应堆在Windows平台下的实时仿真系统。...
8. PDF：汽车半主动悬架的ADAMS和matlab联合仿真 利用动态数据交换(DDE)技术，可以建立matlab与组态软件之间的通信。利用组态软件生成友好的交互式人机界面，用matlab完成复杂的控制算法，弥补组态软件算法能力不强的弱点，发挥matlab的计算功能。通过对力控组态软件与matlab之间通信的研究，以达到对象模型和控制器的分离构建，为控制系统的......
9. PDF：伺服机构虚拟样机仿真研究 针对目前分布式电源逆变器接口控制方法问题，提出了一种基于V/F控制策略的三相逆变器仿真封装模型。该方法首先建立逆变器在LC滤波器、三相静止ABC坐标系下的数学模型，利用Park变换原理，变换到两相旋转d-q坐标系下输出侧的数学模型，对d、q轴分量分别进行PI控制器调节，实现对三相逆变器的V/F控制。......
10. PDF：重载运输车侧向调平控制系统研究 matlab语言中的Simiulink模块是面向传递函数和方框图的动态仿真工具，其主要特点是不需要编制任何程序，甚至不必编写一行代码，即可完成相当复杂的控制系统的模型构建、仿真和分析校正，能直观和快捷地得到我们所希望的参数。利用Simiulink模块对液压自动控制系统AGC的内环系统APC进行了仿真......