📙 相关资料

1. PDF：轮毂驱动电动汽车差速转向系统仿真分析 基于三联反应谱在地震工程中具有重要的价值和工程意义，通过给出三种谱的关系式，从理论上分析得出三者的对数坐标关系，在matlab的GUI图形界面中采用Nigam积分方法编程三联反应谱可视化界面.该界面操作简捷，回调过程中只需输入相应参数，大大节省了计算时间和编程，因而用于地震工程研究可显著提高工作效率......
2. PDF：基于matlab的汽车横向稳定性模型 为了使仿人机器人的视觉系统能够识别出人脸，利用BP神经网络的理论知识，研究人脸识别技术，对图像中人脸朝向判别进行实验研究。实验采用matlab工具箱进行BP网络设计，实现对人脸角度方向的判别。讨论了输入和目标向量设计BP神经网络结构的设计，以及网络参数和训练参数的设定等问题。实验结果表明，BP神经网......
3. PDF：平面五杆并联机器人滑模控制 本文主要介绍了企业车间调度问题的遗传算法实现，通过matlab实现对遗传算法的编程，然后通过VC++建立动态连接库，最后以C++Builder为界面，完成整个车间调度的设计。通过遗传算法与普通算法的比较，证明了遗传算法在车间调度中的优越性。...
4. PDF：电液伺服滑模消抖控制差分优化研究及仿真 阐述了旋转机械故障模糊推理故障诊断的原理，并基于matlab模糊工具箱构建了一个诊断系统;应用matlab强大的模糊逻辑工具箱，加快了本系统的开发，并保证了系统的鲁棒性....
5. PDF：电液伺服滑模控制遗传优化仿真研究 本文首先分析了电流型PWM逆变器的电流环的实现方法，然后分析了电压型PWM逆变器与电流型PWM逆变器在电流环实现上的异同。基于异步电机在M-T坐标系下的ω-ψr-is状态方程设计了一种异步电机矢量控制下的电流环，并且对电机的ω-ψr-is状态方程进行matlab建模。...
6. PDF：基于matlab/simulink的四轮转向汽车操纵稳定性仿真 随着学校向应用型大学转型，机电学院电子信息工程专业原本的教学模式需要进行改革，以适应学校的转型、发展，培养更加适应社会需求的应用型人才。自此，电子信息工程专业的专业主要课程之一《自动控制原理》课程亟需进行改革。本文从课程学时设置及教学安排两方面展开论述。...
7. PDF：基于SIMULINK的某型车转向特性分析 为了提高矿井内的安全生产水平，通过对煤炭矿井的实地调查与研究，对Adaline构成的自适应网络进行了分析，针对该网络在消除矿井内噪声中的应用进行了研究，并利用matlab语言对该系统进行了描述和计算机仿真，仿真结果表明了该方案的可行性和有效性....
8. PDF：多关节跳跃机器人的起跳机理与运动规划分析 基于传统液压缸伺服系统建模参数的复杂性、不确定性、以及系统的时变性等问题，提出了一种基于matlab-AMESim的液压缸位置伺服系统辨识方法。该文以组成足式机器人驱动单元的液压缸为研究对象，简单介绍了液压缸的组成结构及工作原理;其次建立液压缸控制系统模型、传递函数，阐述了液压缸伺服系统辨识方法........
9. PDF：Simulink软件在混沌系统滑模控制实验中的应用 文章主要研讨了《自动控制原理》课程的教改思路、多媒体教学内容设计和应用matlab开发其教学软件的总体过程 ，同时应用matlab的网上交流实现课程的网上学习 ，并通过实际教学和教学效果分析验证了此教学模式的合理性和可行性...