📙 相关资料

1. PDF：基于控制向量参数化和迭代凸规划的无人机编队飞行的建立 以高方平筛为研究对象，建立其力学模型及机电耦合数学模型，应用ADAMS和matlab对其进行联合仿真。结果表明，偏重块在启动过程中不是匀加速启动的，其角加速度的仿真曲线与电机电磁转矩的仿真曲线相似;电机的启动电流可以达到稳态电流的8倍以上，持续时间是偏重块的加速时间。研究方法和步骤不仅适合该类型高.......
2. PDF：基于区域一致性的图割立体匹配 【目的】对旋耕机的运动过程进行仿真分析，获得与系统匹配的旋耕机运动参数。【方法】利用matlab分析了旋耕机切土节距、功率消耗与机组前进速度、刀轴转速、耕幅等的关系，并分析旋耕刀的运动轨迹及端点速度。【结果】根据旋耕机对切土节距以及功率消耗的要求，设计旋耕机的较优运行组合参数为:前进速度v......