交互多模型(IMM)与去偏转换量测卡尔曼滤波(DCMKF)相结合的去偏转换量测IMM(DCM-IMM)算法是一种常用的机动目标跟踪算法。但该算法运算复杂，计算量大，用软件方法实现难以满足实际工程应用中实时性高的要求。首先，本设计将DCM-IMM算法拆解为标量运算;然后，采用块的设计思想，利用现场可编程门阵列(FPGA)的...

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