发表日期:2004年02期 出版:《西安工程科技学院学报 主管单位:西安工程大学 作者:闵剑青,徐梓斌 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9XBFZ2004020180 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:534 论文引用次数:5

为研究轮毂驱动电动汽车的操纵稳定性,以自制试验样车为研究对象,基于等效滑模控制理论,对横摆运动进行控制,建立新型七自由度多体动力学仿真模型并给出驱动电机模型;结合汽车行驶特点,在matlab/Simulink软件中模拟突然转向和连续转向两种工况;通过分析特征参量在不同工况下的响应情况,探究四轮毂驱动电...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。