为了提高卫星姿态控制的运行速度，减轻星载计算机的负担，提出了一种基于FPGA实现卫星姿态控制器的硬件算法。在matlab/Simulink环境下建立卫星的运动学和动力学方程，给出了经典PID的模拟控制算法。在此基础上推导了数字PID控制算法，并采用状态机的设计方法实现该控制器的设计，应用VHDL硬件语言进行编程。...

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