研究了基于终端滑模观测器的飞机防滑刹车系统执行结构故障重构的方法。针对常规滑模观测器渐进收敛而影响执行机构故障重构的时效性问题，利用终端滑模控制所具备的有限时间收敛特性，并且考虑实际系统故障信息未知的情况，构造非奇异终端滑模观测器(NTSMO)保证所有状态在有限时间内收敛于零，在等值控制方...

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