随着云计算和物联网的发展，电子设备对高精度相对位置的需求也日益增加，传统的相对定位算法假设卫星信号到达基准站和移动站是平行的，随着基线长度的增加定位算法会产生较大误差。针对上述问题，根据卫星信号到达基准站和移动站的情况，提出了一种基于三角形的相对定位算法，该方法利用三角形代替传统方法的...

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