本文主要研究移动机器人在环境未知情况下的障碍物检测问题，提出了一种图像分割和立体视觉相结合的方法进行检测，减小了检测算法的复杂度，并能快速可靠地检测出机器人行进前方障碍物的位置和距离信息;将VC++的可视化图形界面功能和matlab的强大图像处理功能有机的结合起来，采用混合编程开发方法实现障碍...

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