简要介绍了闭环辨识的必要性以及直接辨识方法中的参数辨识方法，最后借用matlab语言，结合具体实例给出了基本的程序，完成了闭环辨识的任务，从仿真结果可看出运用matlab语言进行闭环系统辨识的准确性.

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。