发表日期:2011年14期 出版:《微型机与应用 主管单位:华北计算机系统工程研究所(中国电子信息产业集团有限公司第六研究所) 作者:刘忠杰,宋小波,何锋,李芬,周培莹,刘百辰 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9WXJY2011140160 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:2326 论文引用次数:14

为了更好地实现仿人形义肢的功能,提出了一种应用于机器人假肢的工作空间分析方法。首先用D-H方法对6自由度机器人假肢的结构图进行数学模型的建立,然后借助蒙特卡洛方法,通过matlab对机器人假肢的工作空间进行仿真分析,最后有效地得到机器人假肢的运动学方程及其相应的运动关节的解。这样研究的结果,不...

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