PDF:基于matlab的车牌识别系统设计与实现
发表日期:2011年14期
出版:《微型机与应用》
主管单位:华北计算机系统工程研究所(中国电子信息产业集团有限公司第六研究所)
作者:刘忠杰,宋小波,何锋,李芬,周培莹,刘百辰
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9WXJY2011140160
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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为了更好地实现仿人形义肢的功能,提出了一种应用于机器人假肢的工作空间分析方法。首先用D-H方法对6自由度机器人假肢的结构图进行数学模型的建立,然后借助蒙特卡洛方法,通过matlab对机器人假肢的工作空间进行仿真分析,最后有效地得到机器人假肢的运动学方程及其相应的运动关节的解。这样研究的结果,不...
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