发表日期：2018年23期 出版：《无线互联科技》 主管单位：江苏省科技情报研究所 作者：张红娟,曹胜敏 页数：2页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9WXHK2018230370 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：84 论文引用次数：1

多关节机器人的工作空间是反映机器人运动能力的一个重要指标。提出了一种简化的多关节机器人工作空间仿真方法，可以不用求解正运动学方程，只要根据简单的机器人关节变换参数就可以通过仿真迅速得到其运动空间。以Brokk50机器人为例，首先建立其D-H变换坐标图并确定变换参数，然后以matlab为仿真工具建立仿...

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